集群协同
多台无人艇与水下航行器编队作业：任务分配、协同导航与定位，水面与水下平台之间用声学、光学和无线链路组网。
01 — 研发能力
从单台平台到集群
覆盖水面与水下，从平台、载荷到多平台协同。
无人水面艇（USV）
平台设计、动力推进与导航控制，支持遥控和自主航行；可搭载传感器，也可作为水下航行器的通信中继。
自主水下航行器（AUV）
机体、推进、导航与控制的研发和集成，按作业水深、航程和载荷要求定制。
遥控水下机器人（ROV）
带脐带缆的遥控水下机器人，可搭载相机、灯光、声呐和机械手，用于水下巡检和近距离作业。
载荷集成
声呐、相机、水听器、水质传感器和通信模块的选型、集成与联调。
水下通信与组网
声学、光学和无线链路，加上水面网关中继，把海底节点、水下航行器、无人艇和岸站连成一张网。
定制与改装
根据场景改装现有平台，或从零开发新平台，样机与小批量均可。
02 — 应用场景
用在哪里
多台平台同时作业，覆盖更大的范围。
-
海洋环境监测
多台航行器同时采集水质与环境数据，覆盖更大的海域。
-
管线与水下结构巡检
沿海底管线、平台桩腿和码头进行自主或遥控巡检。
-
海底测绘与目标搜寻
编队扫测海底，缩短搜寻时间。
-
港口与航道巡查
港区和航道的日常巡查与数据采集。
-
海洋牧场与养殖
网箱和养殖区的水质监测与水下巡检。
-
科研与教学平台
为高校和研究所提供可二次开发的实验平台。
03 — 研制流程
从需求到交付
每个项目按五个阶段推进。
-
需求沟通
明确任务场景、作业水深、航程、载荷和协同方式。
-
方案设计
完成平台选型或设计、载荷配置和通信架构。
-
研制与集成
加工装配平台，集成载荷，完成软硬件联调。
-
测试验证
先在水池、再在真实海域测试，验证性能与可靠性。
-
交付与支持
交付平台与资料，提供培训、部署和售后支持。
- 公司
- 深圳问海科技有限公司Shenzhen Wenhai Technology Co., Ltd.
- 所在地
- 中国 · 深圳